SƏNAYE ROBOTLARININ TƏDQIQINDƏ QEYRI-SƏLIS MƏNTIQIN TƏTBIQI

Abstract

Bu məqalədə real vaxt rejimində faktiki sənaye robotunu idarə etmək üçün qeyri-səlis məntiqin tətbiqi təsvir edilmişdir. Həmçinin nəzarət alqoritminin real vaxt rejimində həyata keçirilməsi zamanı yaranan müvafiq məsələlər və çətinliklər müzakirə olunur. Yaranmış problemlərin praktiki həlli üçün təkliflər verilir. Məqalədə qeyri-səlis nəzarətçilərin dizaynı, giriş və çıxış dəyişənlərinin müəyyən edilməsi, qeyri-səlis çoxluqların sayını təyin etmək üçün mütənasib xəritələşmə haqqında ətraflı məlumat verilir. Qeyri-səlis qaydalar bazası sistemi və qeyri-səlis nəticəçıxarma mexanizmi haqqında məljumat verilir, qeyri-səlisləşdirmə təqdim olunur. Sənaye robotları üçün qeyri-səlis idarəetmə sisteminin təkmilləşdirilməsi və inkişaf etdirilməsi üsullarından istifadənin perspektivləri də müzakirə olunur. Bu məqalədəki məlumatlar sənaye robotlarına, eləcə də ümumi robot idarəetməsinə tətbiq üçün qeyri-səlis məntiqə əsaslanan nəzarətçi dizaynlarının həyata keçirilməsinə rəhbərlik etmək üçün nəzərdə tutulmuşdur. Yekun olaraq, bu məqalə faktiki sənaye robotunu idarə etmək üçün qeyri-səlis məntiqin tətbiqi metodologiyasını təqdim edir.