1. DSpace at My University
  2. ASOIU
  3. International Conference on the Topic of Information Technology Trends Dedicated to the 101st Anniversary of Heydar Aliyev
Please use this identifier to cite or link to this item: http://dspace.azjhpc.org/xmlui/handle/123456789/491
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorƏliyeva, Aytən-
dc.date.accessioned2025-03-30T14:43:02Z-
dc.date.available2025-03-30T14:43:02Z-
dc.date.issued2024-06-07-
dc.identifier.urihttp://dspace.azjhpc.org/xmlui/handle/123456789/491-
dc.description.abstractBu məqalə qeyri-müəyyən mühitlərdə mobil robotlar üçün maneələrin qarşısının alınmasının vacibliyini tam olaraq nəzərdən keçirir və təkmilləşdirilmiş qeyri-səlis neyron şəbəkəsinin avtonom öyrənilməsinə əsaslanan mobil robotlar üçün ağıllı maneələrdən yayınma alqoritmini təklif edir. Birincisi, qeyri-səlis alqoritmin yüksək mürəkkəbliyi və real vaxtda zəif performansını nəzərə alaraq, təsvirin əvvəlcədən işlənməsi və maneələrin kobud yerləşdirilməsi üçün qeyri-səlis neyron şəbəkəsinin zəruri sadələşdirilməsi həyata keçirilir. İkincisi, öz-özünə öyrənmə qabiliyyətinə malik neyron şəbəkə qeyri- səlis mənsubiyyət funksiyasının parametrlərini avtomatik və dinamik şəkildə tənzimləyir, qeyri-səlis idarəetmə qaydalarının ətraf mühitə uyğunlaşma qabiliyyətini artırır. Bundan əlavə, avtonom maneələrdən yayınmada dinamik maneələri həll etmək üçün çərçivələr təqdim olunur. Aşkarlama operatoru mobil robotun dinamik maneələrdən yayınma strategiyasını həyata keçirir.en_US
dc.language.isootheren_US
dc.publisherAzerbaijan State Oil and Industry Universityen_US
dc.subjectmobil dinamik obyekten_US
dc.subjectmaneədən yayınmaen_US
dc.subjectqeyri-səlis alqoritmen_US
dc.subjectneyron şəbəkəen_US
dc.titleQEYRİ-MÜƏYYƏN MÜHİTDƏ MOBİL ROBOTLARIN MANEƏLƏRDƏN YAYINMA ALQORİTMİen_US
dc.typeBooken_US
dc.source.journaltitleInternational Conference on the Topic of Information Technology Trends Dedicated to the 101st Anniversary of Heydar Aliyeven_US
dc.source.volume1en_US
dc.source.issue1en_US
dc.source.beginpage78en_US
dc.source.endpage83en_US
dc.source.numberofpages6en_US
Appears in Collections:International Conference on the Topic of Information Technology Trends Dedicated to the 101st Anniversary of Heydar Aliyev

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
komf mater Fin 2025 docx-78-83.pdf593.83 kBAdobe PDFView/Open
Show simple item record


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.